平臺級別：省級

    平臺負(fù)責(zé)人：劉斌

    所在學(xué)院：智能制造與裝備學(xué)院

    平臺簡介：河南省果園管理特種機(jī)器人工程技術(shù)研究中心于2016年12月由河南省科技廳批準(zhǔn)建設(shè)。工程中心建立的初衷是為了響應(yīng)國家對河南政策建設(shè)，特別是對果園特種智能機(jī)械的研發(fā)和應(yīng)用，將以精細(xì)化作業(yè)林果業(yè)用機(jī)械、復(fù)合模塊化功能林果業(yè)用機(jī)械以及智能林業(yè)機(jī)械、農(nóng)林業(yè)特種機(jī)器人為主要研究方向，逐步研發(fā)一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。

    工程中心建立以來，一直堅持以農(nóng)林業(yè)特種機(jī)器人研究、果園管理特種機(jī)器人研究、北斗衛(wèi)星系統(tǒng)在農(nóng)林業(yè)方面的應(yīng)用研究三個方面為主要研究方向，圍繞農(nóng)林業(yè)特種機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)智能裝備和農(nóng)林業(yè)自動化等技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，開展具有重要市場價值的科技成果研究，為林果業(yè)、森林經(jīng)濟(jì)作物的種植、培育、維護(hù)、加工等的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行提供成熟的產(chǎn)品和技術(shù)支撐；并與企業(yè)及相關(guān)科研單位進(jìn)行合作，搭建一個完善的產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)換平臺，解決農(nóng)林業(yè)裝備制造企業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化，智能化方面的技術(shù)問題，從而進(jìn)一步推動我國林果業(yè)智能裝備及農(nóng)林業(yè)特種機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展。

自“中心”建立以來，“中心”機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊先后研發(fā)了矮化密植果園管理機(jī)器人、主干型果園履帶式管理平臺、全自主作業(yè)機(jī)器人平臺、林業(yè)大數(shù)據(jù)平臺等十?dāng)?shù)種產(chǎn)品，中心已申報立項并完成河南省科技攻關(guān)項目、河南省科技興林項目等縱向課題8項。與廣西民族大學(xué)，桂林電子科技大學(xué)就特種機(jī)器人已達(dá)成合作意向；與中航613所、洛陽映山紅拖拉機(jī)有限公司等開展深度項目合作，“中心”已與企業(yè)簽訂橫向課題5項，橫向課題資金累計近80萬元。

“中心”機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊入選“河南省林業(yè)科技創(chuàng)新團(tuán)隊”，參加首屆全國林業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獲總決賽金獎；參加河南省首屆智能制造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獲一等獎。團(tuán)隊還申請了包括“全自主農(nóng)機(jī)變速箱智能控制系統(tǒng)”、“遙控農(nóng)林用機(jī)械失聯(lián)應(yīng)急控制系統(tǒng)”、“智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測控制系統(tǒng)”、“可控軌跡爬樹修枝機(jī)器人”、“一種可控軌跡的機(jī)器人爬樹修枝方法”、等多項發(fā)明及實用新型專利，其中已授權(quán)發(fā)明專利5項。團(tuán)隊受到河南省電視臺、新疆電視臺等多家媒體采訪，在特種機(jī)器人領(lǐng)域取得較大的影響力。

科研不忘反哺教學(xué)，中心機(jī)器人團(tuán)隊將科研融入日常教學(xué)，用實踐成果啟發(fā)學(xué)生思維，錘煉學(xué)生技能，增強(qiáng)學(xué)生素質(zhì)。把科研一線的經(jīng)驗和思考帶入到學(xué)生培養(yǎng)的過程中，加強(qiáng)學(xué)生實踐和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。不僅如此，團(tuán)隊還在課下帶領(lǐng)學(xué)生參加包括挑戰(zhàn)杯、互聯(lián)網(wǎng)+、河南省機(jī)器人大賽、河南省職業(yè)技能大賽、世界技能大賽、振興杯等比賽，獲得多個獎項（其中省級一等獎以上18項）。

河南省果園管理特種機(jī)器人工程中心將堅持以服務(wù)農(nóng)林業(yè)、發(fā)展農(nóng)林業(yè)智能裝備為主旨，同時擴(kuò)寬服務(wù)范圍，在工業(yè)、軍工等方面，研發(fā)一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，為我省乃至全國的農(nóng)林業(yè)智能裝備、特種機(jī)器人的發(fā)展和進(jìn)步做出自己的努力。（一審：劉斌 二審：李海龍 三審：王建）