(選摘《中國綠色時報》 2019年1月25日 第03版科教 作者：潘春芳 溫雅莉)

2018年5月，首屆全國林業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽啟動以來，全國110多個單位或組織申報500多個項目報名參賽。經(jīng)過9場半決賽、3場總決賽的群雄逐鹿，一大批優(yōu)秀的、充滿林草特色的創(chuàng)新元素和創(chuàng)意經(jīng)典脫穎而出，甚至達(dá)成了一個高達(dá)122億元的投資協(xié)議。

參賽項目林草行業(yè)特色十分鮮明，創(chuàng)新優(yōu)勢凸顯，既有林草新品種、新技術(shù)研究，新業(yè)態(tài)、新模式打造，新經(jīng)驗、新成果推廣，還有依托“飛劍潭景區(qū)生態(tài)資源保護(hù)與綜合開發(fā)”指定命題、融合林草多要素資源與市場開發(fā)的專業(yè)主題設(shè)計和經(jīng)營管理創(chuàng)新方案。

大賽中涌現(xiàn)出一批具有林業(yè)和草原特色、技術(shù)成果轉(zhuǎn)化力強、設(shè)計方案落地性好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)解決方案，為林草事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供了嶄新思路。本文摘選部分創(chuàng)新特色和科技特色突出的優(yōu)秀項目予以展示。

林業(yè)機械智能化改造

河南林業(yè)職業(yè)學(xué)院機器人研發(fā)團(tuán)隊圍繞傳統(tǒng)林業(yè)機械升級和林業(yè)特種機器人技術(shù)，研發(fā)出系列產(chǎn)品。

矮化密植果園多功能機器人主要應(yīng)用于矮化密植作物果園，可以完成基本的田間作業(yè)，如旋耕、犁地、播種等，該設(shè)備節(jié)約燃料、作業(yè)精準(zhǔn)度高、工作效率高，降低果農(nóng)受傷害風(fēng)險。

林地丘陵多功能機器人專門針對丘陵山地等復(fù)雜地形研制，是一種采用不同程序軟件控制，可以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺并適應(yīng)不同作物種類或環(huán)境變化，具有監(jiān)測和演算等人工智能的新一代無人自動智能機械。

樹干作業(yè)仿生機器人是能適應(yīng)樹干作業(yè)和森林環(huán)境變化，實現(xiàn)高大樹木果實采摘、病蟲監(jiān)測和修枝作業(yè)等功能的智能林業(yè)機械。

項目將北斗技術(shù)應(yīng)用在機器人上，實現(xiàn)北斗精確定位、制導(dǎo)。項目對傳統(tǒng)的農(nóng)林用變速箱進(jìn)行自動化改造，實現(xiàn)了變速箱的手動自動一體化控制，屬于全國首創(chuàng)。輪式拖拉機精準(zhǔn)方向電子控制自創(chuàng)三級離散模糊控制算法，利用較低成本的開關(guān)液壓閥，實現(xiàn)對傳統(tǒng)輪式農(nóng)機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的精確電子控制。

項目融入了無線通訊技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機器自學(xué)習(xí)技術(shù)，基于團(tuán)隊自主研發(fā)的農(nóng)林自動變速箱使自動駕駛成為現(xiàn)實。裝載在機器人上的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多神經(jīng)元自學(xué)習(xí)系統(tǒng)可模仿農(nóng)民的工作習(xí)慣、流程，自動記錄已工作區(qū)域的路徑和特征，可將傳統(tǒng)農(nóng)藝、林藝進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化改造，最終存儲在云端，供機器人進(jìn)行日后的特征經(jīng)驗計算和提取。機器人硬件及軟件采用模塊化功能設(shè)計，方便移植及使用，實現(xiàn)不同的作業(yè)需求。

果園綜合管理平臺

履帶式林用多功能噴藥設(shè)備